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哪里有工业机器人采购 哪里有工业机器人采购 闽台速将自动化机器人运动总体用时：9.0秒。 
其中步骤,5）和6）较关键，总计用时为3.5秒。而液压卡盘的开合时间大约3~4秒。采用同时进行的方式，几乎没有浪费时间。 
3、给*二台机床上料 
1）、机器手Z轴从零点下降去抓取刹车盘，下降高度大约1500mm,用时1.5秒。 
2）、抓住一个毛坯盘及把Z轴升高1500mm，用时2.0秒。 
3）、机械手水平运动到机床卡盘正上方，运动距离大约4400mm,用时4秒。 
4）、等待车床门打开，用时不定。机床门打开表示卡盘已张卡，其上面的刹车盘被推出机床外面的进床间传送带上。
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5）、机器手Z轴从零点下降到刹车盘放入卡盘内，下降高度大约1500mm,用时1.5秒。 
6）、手爪松开把抓住的毛坯盘放置到卡盘内，然后Z轴立即升高1500mm，用时2.0秒。 
7）、机械手水平运动到工作零点上方，运动距离大约4400mm,用时4秒。 
机器人运动总体用时：15.0秒。而按前面的分析在16秒完成一台机床的上料任务就可以。所以节拍上没有问题。另外完成**台机床上料后就可以立即去抓毛坯，然后运动到*二台机床卡盘上面，这样就可以节省时间。采用机床间优化，不仅可以降低运行速度，还可以在平均12~13秒完成一台机床的上料。而选择的直线运动单元及驱动电机等可以是X轴和Z轴运行速度更高些，总之留有足够的余量。 
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