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哪有单轴机器人批发 哪有单轴机器人批发 闽台速将自动化根据输入和输出信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，选用fx2n-64mr型plc和fr-a540变频器。plc的i/o地址分配和电路接线如图3所示。变频器选用和参数设定 
在该系统中，选用三菱系列变频器，变频器采用外部端子控制，电机转速的高低通过变频器来设置参数。电机的正反向运行有外围通过变频器的str、stf与plc程序实现控制。 
(1)基本参数：pr.7=2(加速度) ，pr.8=2(减速度)； pr.9=设定电动机的额定电流； 
(2)操作模式：pr.79=3； 
哪有单轴机器人批发 哪有单轴机器人批发 闽台速将自动化(3)设定各段速度参数；pr.4=40hz (1段)、pr.5=35hz(2段)、pr.6=45hz (3段)、pr.24=10hz(4段)、pr.25=20hz(5段)。 
6 plc控制梯形图的设计 
根据工艺要求和控制要求，设计出plc梯形图如图4所示。
7 结束语 
对于数控车床的主轴电机，使用了plc和变频器控制，具有以下显着优点：可以实现软起动和无级调速，方便的进行加减速控制，是电动机获得**，大幅度地节约电能，大幅度降低维护费用；可实现**的切割和较高的加工精度；实现低速和高速情况下强劲的力矩输出数控车床、车削中心是一种**、**的自动化机床.它具有广泛的加工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹.数控车床、车削中心，是一种**、**的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。合理选用数控车床.
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